前言利用视觉进行测距，大家都知道哪些方案呢？除了常见的传统的双目立体视觉（可以参见《立体视觉动态测量技术》）、TOF技术、面结构光技术（可以参见《3DScanner相机》），当然还有很多种方案，此处我们介绍线结构扫描技术，本文也经师兄授权转...
